Hover transporta el video y el MAVLink de un drone desde el campo hasta las personas que lo necesitan. Para lograrlo, configuras dos máquinas: una máquina de campo en la red local del drone y una máquina de puesto de mando donde el operador ejecuta su software de control de tierra (GCS). Ambas ejecutan Hover; la retransmisión gestionada en la nube las conecta. Si aún no conoces el vocabulario, Conceptos es una lectura de dos minutos que agiliza el resto de esta página.
Lo que necesitas: una máquina en la red local del drone (Linux, macOS o Windows), una máquina de puesto de mando (Windows o macOS), un enlace a internet en el sitio de campo y un drone que exponga video RTSP y MAVLink. Sin cambios de firewall; el lado de campo solo realiza conexiones salientes.
1. Regístrate y crea tu organización
Ve a dash.nebli.ai/signup e inicia sesión con Google o con un código de un solo uso por correo. En el primer inicio de sesión, Hover te guía por una configuración breve: confirma tu nombre, nombra tu organización y, opcionalmente, invita a compañeros de equipo por correo electrónico.
Al terminar, Hover crea automáticamente tu organización, un tenant predeterminado, un equipo predeterminado y tu primer despliegue, todo en el nivel gratuito Pilot. Te conviertes en el Org Admin. Todavía no hay nada que instalar; el siguiente paso pone Hover en tus máquinas.
2. Instala Hover
Instálalo tanto en la máquina de campo como en la máquina de puesto de mando. Hay dos formas de ejecutar la retransmisión: la Hover CLI (una herramienta de línea de comandos) o la app de escritorio Hover Relay (una versión de apuntar y hacer clic de los mismos roles). Usa la que mejor se adapte a cada operador.
La CLI
Una línea por plataforma:
- macOS y Linux:
curl -fsSL https://get.hoverfeed.com/install.sh | sh - Windows (PowerShell):
irm https://get.hoverfeed.com/install.ps1 | iex
En macOS esto se instala mediante Homebrew; en Linux y Windows descarga la versión firmada, verifica su checksum y coloca hover en tu path. Confirma que funcionó:
hover --version
Luego inicia sesión con la CLI en tu cuenta:
hover login
Esto abre tu navegador hacia el mismo inicio de sesión de Google y luego almacena un token en esa máquina. (Consulta la guía de la CLI para conocer las opciones, el inicio de sesión headless y cómo ejecutar Hover como servicio.)
La app de escritorio
¿Prefieres no usar una terminal? Descarga Hover Relay para macOS, Windows o Linux desde downloads.hoverfeed.com. En el primer inicio, te pregunta si esta máquina está en el campo o en el puesto de mando, y luego inicia sesión con Google. Ejecuta los mismos dos roles que la CLI.
3. Crea un despliegue
Un despliegue es una unidad de campo que operas, generalmente un drone. El registro ya creó el primero, así que puedes continuar. Para agregar más, abre Deployments en el dashboard y crea uno; genera sus propias credenciales, así que no hay nada que copiar a mano. Desde la CLI puedes listar y seleccionar los despliegues que tienes:
hover deployments list
Anota el despliegue que quieres usar; los comandos de retransmisión a continuación lo reciben con --deployment, y la CLI resuelve sus detalles de conexión por ti.
4. Empareja y mira tu primera señal
El emparejamiento conecta ambos lados mediante la retransmisión. Ejecuta un rol en cada máquina.
En la máquina de campo (junto al drone)
hover proxy start --deployment <deployment-id>
El proxy se conecta al drone en la red local, se registra con la retransmisión y comienza a reenviar el video y el MAVLink. (En la app de escritorio: elige el despliegue en la pestaña Relay, define la dirección del drone y presiona Start.)
En la máquina de puesto de mando
hover client start --deployment <deployment-id>
El cliente expone el drone localmente: video en rtsp://127.0.0.1:5554 y MAVLink en un puerto local. Apunta tu GCS existente (CCA3, Mission Planner, QGroundControl) a 127.0.0.1 como si el drone estuviera en el mismo escritorio, y el video se reproduce. Observa la salud del enlace en la app Hover Relay, o con hover logs <deployment-id>.
¿Todavía no tienes un drone? Pruébalo de punta a punta primero. En una máquina, hover simulate --deployment <id> simula un drone falso (tu cámara web más telemetría sintética) y ejecuta el lado de campo. Ejecuta hover client start --deployment <id> junto a él, y luego hover videofeed --rtsp 127.0.0.1:5554 para obtener el stream. Cuando videofeed imprime PLAY ok, el video fluye por la ruta completa: drone, proxy, retransmisión, cliente, visor.
Ese es todo el ciclo. Desde aquí, Cómo funciona explica cómo la retransmisión mantiene el enlace activo sobre redes celulares. Una vez que estés volando, el dashboard añade grabación, uso compartido y más.
¿Quieres conocer la arquitectura detrás de la retransmisión?
Cómo funciona →