NEBLI
Notas de campo

Dia um no mar com as boias de sargaço

Há duas semanas liberamos em código aberto o kit de treinamento do nosso classificador de sargaço. Neste fim de semana a peça seguinte entrou na água: o primeiro teste no mar do protótipo de boia de deriva para sargaço, em frente a Miami, junto dos cientistas marinhos que ajudaram a calibrá-la.

O dia um em um parágrafo: todos os sensores da boia reportaram em tempo real, a cada 5 segundos, para um notebook na costa e para uma máquina na nuvem em Nova York ao mesmo tempo. O tempo manteve os barcos perto da costa, então a implantação sobre uma balsa grande mar adentro fica para o dia dois.
Protótipo de boia de deriva para sargaço, uma estrutura branca com mastro de antena, sobre uma balsa de sargaço flutuante perto de uma ponte
Uma boia sobre uma mancha de sargaço perto da costa. A estrutura branca a mantém assentada sobre a alga; o mastro leva a antena.

O que entrou na água

A boia de deriva é um equipamento de baixo custo feito para viajar sobre uma balsa de sargaço flutuante e reportar o que vê. Antes do teste, cada sensor foi calibrado em um tanque de ondas. No dia um, cada boia reportou, em ciclos de 5 segundos:

  • Posição e deriva: fixação de GPS, trajetória traçada ao vivo sobre um mapa e velocidade sobre a água.
  • Estado do sargaço: um classificador óptico a bordo que decide entre três condições, sobre a balsa, fora da balsa ou fora da água.
  • A vista de baixo: fotos da câmera submersa.
  • Estado do mar: altura significativa de onda e período de onda.
  • Temperatura da água, com marca de tempo em cada leitura.
Foto submarina da parte de baixo de uma balsa de sargaço em água esverdeada
O que a câmera submersa vê sob uma mancha. Vistas como esta são a matéria-prima do classificador a bordo.

Para que servia o dia um

O plano era navegar até encontrar uma balsa grande. O tempo tinha outras ideias, então a equipe trabalhou manchas pequenas perto da costa e se concentrou nas perguntas que decidem se o resto importa: se os dados se movem e se os sensores se comportam.

Moveram-se, e comportaram-se. A rota completa de telemetria rodou ao vivo durante a sessão, da boia ao receptor local e da boia à nuvem, todos os canais, com cadência de 5 segundos. A precisão dos sensores terá um veredito mais longo quando os dados de calibração do tanque de ondas e os dados do mar forem comparados lado a lado.

Vista aérea de uma costa com uma faixa marrom de sargaço na orla e uma boia na parte rasa
O local de teste visto de cima. A faixa marrom na praia é sargaço chegando à orla; uma boia está na parte rasa, embaixo à esquerda.

Como fica o dia dois

Se o tempo permitir, o teste se move mar adentro:

  • Encontrar uma balsa grande e implantar três boias sobre ela, e observar como elas se mantêm em posição enquanto as ondas e as correntes locais trabalham a balsa.
  • Voar o dirigível da Altametry sobre a mesma água para testar sensoriamento remoto aéreo no mar: imagens, sensores e o enlace de comunicações.
Duas pessoas inclinadas em água rasa trabalhando o sargaço com as mãos
Trabalho de campo na sua forma mais literal: uma mancha trabalhada à mão na parte rasa.

Por que estamos fazendo isso

As chegadas de sargaço são um problema em escala de costa no Caribe e no Golfo. Cidades e hotéis costumam descobrir que vem uma balsa quando ela já tocou a praia. Prever o ponto de chegada começa com dados de campo colhidos nas próprias balsas: onde estão, com que velocidade se movem e o que a água faz ao redor delas. As boias existem para coletar exatamente isso.

Elas também alimentam a mesma ideia sobre a qual a Nebli é construída: colocar instrumentos em lugares difíceis, mover seus dados em tempo real e transformá-los em algo sobre o qual uma pessoa pode agir. Uma boia sobre uma balsa e um drone sobre uma fazenda são o mesmo problema com clima diferente.

Obrigado a todos que se molharam, e em particular aos cientistas marinhos que fizeram a calibração e acompanharam o teste.

O classificador que as boias rodam é código aberto. Leia como construímos o kit de treinamento ou vá direto ao repositório.

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